2013年9月25日，由广东省机械行业协会主办的广东省工业机器人推广应用产业联盟成立大会暨智能制造与工业机器人应用发展论坛在广州国际会展中心（第十届中国国际中小企业博览会智能制造与装备展现场）举行。广东省发改委产业协调处、广东省经信委装备处、华南理工大学、广东工业大学以及相关科研院所、行业协会、生产企业的相关负责人和专家参加了论坛。

本次活动分为产业联盟成立大会与工业机器人论坛两个部分。

广东省工业机器人推广应用产业联盟由广东省内45家科研院所、有关行业协会、生产制造企业、应用集成企业共同发起，联盟的宗旨是以工业机器人的集成应用带动机器人本体制造和协作配套企业与科研院所、用户单位，在生产制造、科研开发、应用集成、市场开拓、信息交流、人才培养等六个方面进行产学研用的多元合作。通过落实推广一批工业机器人应用示范项目，培育发展一批应用集成总承包企业，扶持壮大一批工业机器人本体制造和专用工装辅具与关键零部件龙头骨干企业。依托联盟这个公共平台，整合优化联盟成员的各种资源，实现利益共享互赢。

大会听取了广东省机械行业协会刘次英秘书长关于广东省工业机器人推广应用产业联盟筹组工作情况报告，通过广东省工业机器人推广应用产业联盟章程与工作细则；大会选举通过联盟第一届理事长、副理事长、理事、秘书长、副秘书长候选名单。其中，华南理工大学机械与汽车工程学院张宪民院长当选为广东省工业机器人推广应用产业联盟第一届理事长，第一届专家委员会主任。广东省机械行业协会刘次英当选为产业联盟第一届秘书长、华南理工大学机械与汽车工程学院王念峰、广东省机械行业协会曾锦江分别当选为产业联盟第一届副秘书长。

联盟成立大会之后，主办方特别邀请了省内著名专家学者、机器人生产企业的专家发表了精彩的演讲。7位科研院所的专家学者、工业行业用户、生产制造与应用集成企业的代表，就当前以工业机器人应用为代表的智能制造的发展趋势、如何突破产业发展瓶颈推动产业的快速发展，提出他们的真知灼见。

本次论坛以“智能制造与工业机器人应用发展”为主题。

华南理工大学张宪民院长发表了“工业机器人应用现状及发展趋势”的演讲 ，张院长为大家分析了工业机器人主要应用领域，以及世界各国机器人应用情况。机器人和控制技术的持续发展使机器人的应用日益广泛。韩国、日本、德国是高度自动化的国家，其中韩国平均每万名职工拥有396台机器人，居于各国之首，主要应用于其发达的电子行业。中国目前每万名职工拥有23台机器人，但在汽车行业的应用程度非常高，达到每万名职工拥有213台。广东是电子信息业和汽车行业非常发达的省份，机器人应用前景广阔。随着人力成本不断上升，对机器人的需求会持续高速增长。张院长建议通过重点示范工程进一步拓展机器人的应用领域，比如在电子制造、医药食品、模具制造、家电、陶瓷、服装等领域，通过工业机器人的推广应用，促进我省传统制造业的结构调整和转型升级。

接着，广东工业大学机电工程学院刘冠峰教授畅谈“高速轻载工业机器人应用”， 高速轻载工业机器人适用于包装、装配、检测等劳动密集型生产线。其负载小，要求高速高精定位，对机构设计和控制的要求高，对可靠性的要求也很高。目前主要有SCARA和DELTA两种类型，国外产品占据绝对优势，国内机器人生产企业可以借助于应用工艺和国内市场的优势，有望取得突破。但高速轻载机器人的本体设计，减速机、控制器、精度补偿等仍是国内企业面临最大难点。

广州数控设备有限公司研发中心陈其忠主任介绍了广数工业机器人研发情况及客户应用典型案例。广州数控研制的搬运、码垛、焊接等机器人系列产品已开始批量推广应用，点焊、喷涂、并联机器人正在研制中。广州数控也加快了工业机器人关键功能部件如控制器、通信总线、伺服电机及其驱动、减速器、变位器的研发。广州数控2013年计划生产工业机器人500台，目前已完成300台生产销售。

广东省纺织协会分享了工业机器人在纺织行业的应用案例，通过视频讲述了Picasso SS330自动喷药系统、Clone-Mac 10AX AN Version枪手动作捕捉（克隆）系统、Tonello 3D立体褶皱机以及刷毛机器人工作过程，让参会人员大开眼界。

广东嘉腾机器人自动化有限公司介绍了AGV（自动导引小车）在工厂物流配送中的典型解决方案。目前，嘉腾AGV小车在神龙汽车、江淮汽车和华为生产现场成功应用。嘉腾AGV小车磁条导航小车采用RFID地标、可更换电池充电，应用了交通管制系统。其最新型号车体高度低于170mm，为全球最薄。AGV小车与传统搬运相比较，一次性投入大，但年运营成本低（仅为传统搬运的0.5%），投资回报周期仅半年。除此之外，AGV优越性还体现在更大的空间、更低的劳动强度、更清洁安静的环境和更稳定的物流供应。据悉，嘉腾公司最近为华为研制的台装举升AGV，采用舵轮式驱动，可承载5-10吨货物，能上17度左右的坡度，可全方位作万向移动。其最大亮点是采用惯性导航，无轨无磁条、小车停车精度小于1cm，施工简单。小车动力采用超级电容，与传统电池相比，具有充放比高、循环寿命长、记忆效应无、安全性高、无污染等诸多优点。

深圳众为兴技术股份有限公司作了题为“国产工业机器人要‘叫好又叫座’”的演讲，公司总经理刘勇通过比较国内外机器人在生产线应用案例，客观指出国内工业机器人与先进国家存在的差距，并对我省工业机器人研发与制造提出中恳的意见和建议，内容丰富翔实，博得了与会者的阵阵掌声引起在场观众的共鸣。

本次论坛吸引了众多中博会展商和专业观众的高度关注，论坛与展览联动，相辅相成，相得益彰。